Московское время
:
EUR 76.18 USD 66.88
Курс валют на 18.08.2018
Технологии

Двуногого робота обучили динамической ходьбе по камням

Инженеры из США обучили двуногого робота динамической ходьбе по неровным камням разного размера и высоты. Разработчики отмечают, что все представленные ранее модели перемещались исключительно на колёсах или гусеничном приводе.

Двуногого робота обучили динамической ходьбе по камням


В основе робота лежит алгоритм, позволяющий имитировать походку людей, преодолевая различные препятствия. Так, более ранними экземплярами освоено статическое движение, но по сложному рельефу подобные механизмы перемещаться не могут. Двуногий робот пользуется динамической походкой, благодаря которой в будущем сможет не только ходить по бездорожью, но и преодолевать завалы.

В качестве эксперимента вокруг машины на разном расстоянии от 30 см до 65 см инженеры разложили кирпичи неодинаковой высоты. На видео продемонстрировано, как искусственный интеллект оценивает каждое новое препятствие, прежде чем шагнуть на импровизированную платформу.



В дальнейшем разработчики хотят дать роботу компьютерное зрение, с помощью которого он сможет ходить и ориентироваться на местности более полноценно.

Читайте также: Смартфоны Samsung рассылают SMS без ведома пользователей

Автор: Долгих Анна
Читайте также
Добавление комментария
Последние новости