EUR 75.22 USD 66.42
Курс валют на 13.12.2018
Наука

Ученые из Китая создали «мягкую» роботизированную руку

Ученые из Научно-технического университета Китая создали мягкую пневматическую роботизированную руку. Презентация разработки прошла во время конференции ICRA 2017.



Одной из проблем применения роботизированных манипуляторов является их потенциальная травмоопасность для людей, которые находятся рядом. Поэтому ученые разных стран прикладывают усилия к разработке механизмов с использованием мягких материалов. Одним из таких механизмов стал разработанный китайскими инженерами манипулятор, который состоит из созданного с помощью 3D-принтера каркаса, образующего похожие на соты ячейки, внутри каждой из которых размещена надуваемая емкость. Емкости, в свою очередь, с помощью трубок подключены к компрессору. Управляется роборука, разделенная на пять независимых сегментов, с помощью компьютера и камеры.

Компьютере рассчитывает оптимальный вариант изгиба, а затем с помощью нейросети для каждой ячейки вычисляется давление воздуха, при котором манипулятор изогнется необходимым образом. Роботизированная рука оказалась способна реагировать на перемещение специальной палки с отметками, а также захватывать разные объекты.

Еще один мягкий робоманипулятор недавно создали ученые из Японии. Их механизм имеет в длину 20 м и сконструирован на основе полиэтиленовых и нейлоновых баллонов с газом.

Читайте также: Британцы занялись разработкой «жидкого» бронежилета

Автор: Коротун Павел


Читайте также
Добавление комментария
Последние новости