Китайский коммерческий спутник успешно провёл серию орбитальных испытаний гибкой роботизированной руки, предназначенной для будущего обслуживания космических аппаратов. Испытания стали важным этапом развития технологий автономного ремонта и обслуживания на орбите.
Спутник «Юйсин‑3 06» (он же «Сиюань‑0») был выведен на орбиту 16 марта 2026 года с космодрома Цзюцюань на ракете-носителе «Куайчжоу‑11». Основной полезной нагрузкой стала гибкая континуальная роботизированная рука, созданная совместно компанией Suzhou Sanyuan Aerospace Technology Co., Ltd. и Шэньчжэньским международным аспирантским университетом Университета Цинхуа. Платформа спутника предоставлена Shenzhen Mofang Satellite Technology Co., Ltd.
Во время миссии роботизированная рука проходила несколько испытательных режимов для проверки технологий будущей дозаправки и обслуживания. В программируемой имитационной дозаправке рука самостоятельно планировала траекторию, переходя из безопасного положения в стыковочную конфигурацию и обратно без участия операторов на Земле.
В дистанционно управляемой имитационной дозаправке оператор контролировал руку в реальном времени через ручной контроллер и камеру первого лица. Этот режим показал работу человека в контуре связи между орбитой и Землёй, что важно для взаимодействия с некооперативными объектами.
Имитационная стыковка с визуальным сервоуправлением использовала камеры для определения положения концевой части руки. Наземные системы формировали управляющие команды на основе изображений, проверяя управление на основе визуального замкнутого контура.
Режим силового адаптивного черчения тестировал обратную связь и адаптивное управление. На чертёжной доске рука автономно проводила круги, треугольники и линии, опираясь на данные датчиков силы, что подтвердило точность контроля и способность к прецизионным манипуляциям для будущих операций замены компонентов и орбитальной сборки.
Конструкция руки — «гибкая континуальная полая рука с тросовым приводом сзади» — сочетает лёгкость, гибкость и надёжность. Совместимость с гибкими топливными трубопроводами обеспечивает безопасную стыковку для дозаправки. Размещение приводных компонентов внутри корпуса спутника облегчает терморегулирование и радиационную защиту, снижая расходы на разработку. Модульная конструкция подходит для малых спутников с полезной нагрузкой.
Система наземно-космического управления, поддерживаемая глобальной сетью станций, обеспечивала связь с солнечно-синхронной орбитой, позволяя получать телеметрию и управлять роботом до 20 минут за сеанс с задержкой менее секунды.
Компания Sanyuan Aerospace заявила, что спутник успешно выполнил все орбитальные операции с гибкой роботизированной рукой, что стало значимым шагом вперёд для китайской коммерческой космической отрасли и технологий обслуживания космических аппаратов на орбите.
