Исследователи представили новую роботизированную систему, которая может сделать восстановление двигательных функций после инсульта более эффективным. Разработка объединяет возможности современных экзоскелетов и опыт физиотерапевтов, помогая пациентам быстрее восстанавливать навыки ходьбы. Результаты исследования опубликованы в научном журнале Science Robotics.
Инсульт остаётся одной из основных причин длительной инвалидности. После перенесённого заболевания многим пациентам приходится заново осваивать ходьбу, поскольку нарушения координации, мышечная слабость и снижение контроля над движениями значительно ограничивают повседневную активность. Реабилитация зачастую занимает месяцы и требует постоянного участия специалистов.
Новая технология создана исследователями из Shirley Ryan AbilityLab и Северо-Западного университета. В отличие от существующих роботизированных комплексов, система не заменяет физиотерапевта, а усиливает его возможности. Авторы назвали разработку TEPI — системой взаимодействия терапевта, экзоскелета и пациента.
Во время занятий и пациент, и физиотерапевт используют роботизированные экзоскелеты для нижних конечностей, работая на беговой дорожке. Устройства соединены между собой виртуальной системой управления, благодаря которой движения специалиста практически мгновенно передаются пациенту. При этом терапевт получает обратную связь и может ощущать особенности движений человека, проходящего реабилитацию.
Такой подход позволяет оперативно менять уровень помощи в зависимости от состояния пациента. Специалист может усиливать поддержку, постепенно уменьшать её или, наоборот, создавать дополнительную нагрузку, если это необходимо для тренировки. По мнению разработчиков, подобная система делает процесс восстановления более индивидуальным и одновременно снижает физическую нагрузку на самих физиотерапевтов.
Эффективность новой технологии оценили в пилотном исследовании с участием восьми человек, перенёсших инсульт. Полученные результаты сравнили с традиционными занятиями на беговой дорожке под руководством специалистов. Участники, использовавшие систему TEPI, продемонстрировали большую амплитуду движений в суставах, стали делать более длинные и высокие шаги, а уровень мышечной активности оказался сопоставим с показателями при классической терапии.
Кроме объективных результатов, исследователи отметили и положительную реакцию самих участников. Многие сообщили, что занятия показались им более интересными и мотивирующими. По словам авторов работы, высокая вовлечённость играет важную роль в успешном восстановлении, поскольку пациенты, получающие удовольствие от тренировок, чаще продолжают заниматься регулярно и достигают лучших долгосрочных результатов.
В ближайшее время разработчики планируют расширить испытания системы. Предполагается проверить её эффективность не только на беговой дорожке, но и в более привычных жизненных ситуациях, включая ходьбу по ровной поверхности, подъём по лестнице и вставание со стула. В перспективе учёные рассчитывают создать более компактные версии комплекса, которые позволят проходить реабилитацию дома или получать поддержку физиотерапевта дистанционно.
Авторы подчёркивают, что пока речь идёт о предварительных результатах. В исследовании участвовало небольшое количество добровольцев, поэтому для подтверждения эффективности и безопасности технологии необходимы более масштабные клинические испытания. Тем не менее первые данные свидетельствуют о том, что сочетание роботизированных технологий с профессиональным сопровождением физиотерапевтов может стать перспективным направлением развития реабилитации после инсульта, сделав её более персонализированной, эффективной и комфортной для пациентов.
