Это достижение, опубликованное в журнале Scientific Reports , открывает новый способ понимания плавания плезиозавров, основанный на контроле движения, а не только на потоке воды вокруг их тел. Плезиозавры, жившие миллионы лет назад, имели уникальные тела с четырьмя плавниками одинакового размера.
Ученые годами ломали голову над тем, как они использовали эти ласты для плавания. В отличие от современных морских животных, техника плавания плезиозавров не соответствовала ни одному из существующих видов, что затрудняло понимание их движений.
Исследователи из Университета Тохоку, Университета Канагавы и Университета Манчестера объединили усилия для решения этой «проблемы четырех крыльев». Вместо того чтобы изучать только движение воды вокруг плезиозавров, они разработали биоинспирированную систему управления, которая учитывает, как эти существа могли координировать свои конечности для плавания в различных условиях.
Профессор Акио Исигуро из Университета Тохоку объясняет: «Мы изучали, как плезиозавры могли контролировать свои движения, чтобы плавать с разной скоростью и адаптироваться к разным ситуациям».
Чтобы воссоздать это явление, команда разработала роботизированную модель плезиозавра и запрограммировала ее с помощью автономной децентрализованной системы управления, вдохновленной координацией конечностей современных четвероногих животных, таких как собаки и кошки. Эта модель позволила им изучить, как передние и задние ласты могут работать вместе, обеспечивая плавное и гибкое движение.
Эксперименты команды показали, что их система управления помогла роботу имитировать скоординированные, адаптивные модели плавания, показав, как плезиозавры могли корректировать свои движения на основе цикла взмахов крыльев и формы тела.
Ведущий исследователь Акира Фукухара объясняет: «Наш подход помогает нам понять, как вымершие животные, такие как плезиозавры, могли адаптировать свои модели движения к различным ситуациям. Это открывает возможность изучения других древних существ и их уникальных способов передвижения».
Теперь исследователи надеются развить свои открытия, построив модели, включающие другие части тела плезиозавров, например, их знаменитые длинные шеи, длина которых сильно различалась. Учитывая эти элементы, они стремятся получить еще более четкую картину того, как передвигались эти удивительные морские рептилии. Это исследование предлагает новый взгляд на подводную жизнь плезиозавров и проливает свет на сложные двигательные способности других вымерших видов, приближая нас к пониманию того, как древние животные адаптировались к своей среде обитания.
Рудой Андрей Владимирович, Антивоенное этническое движение «Новая Тыва» (New Tuva), Центр Т, Челябинское региональное диабетическое общественное движение «ВМЕСТЕ», Молодежная Общественная Организация Солонешенского района «Про, Автономная некоммерческая организация «Научный центр международных исследований «ПИР» признаны в РФ иностранными агентами.
